เมื่อวันที่ 4 กรกฎาคม 2564 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ส่งข้อความพระราชสาส์นอำนวยพรไปยังประธานาธิบดีแห่งสหรัฐอเมริกา ในโอกาสวันเอกราชของสหรัฐอเมริกา ซึ่งตรงกับวันที่ 4 กรกฎาคม 2564 ข้อความว่า
ฯพณฯ นายโจเซฟ อาร์. ไบเดน จูเนียร์ ประธานาธิบดีแห่งสหรัฐอเมริกา กรุงวอชิงตัน ดี.ซี.
ในโอกาสวันเอกราชของสหรัฐอเมริกา ซึ่งเป็นวาระแรกในการดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีของท่าน ข้าพเจ้าขอแสดงความยินดี และขออำนวยพรให้ท่านประธานาธิบดีประสบแต่ความสุขสวัสดีและมีพลานามัยสมบูรณ์แข็งแรง ทั้งขอให้ประเทศและประชาชนชาวอเมริกันมีความร่มเย็นเป็นสุข และเจริญรุ่งเรืองสืบไป
เป็นที่น่ายินดี ที่วันสำคัญนี้ยังถือเป็นการก้าวย่างคืนสู่ฐานะและบทบาทอันพึงมีของสหรัฐอเมริกาบนเวทีโลกอย่างเต็มภาคภูมิจนเป็นที่ประจักษ์ต่อนานาประเทศ โดยได้ฟื้นฟูสุขภาพ ของประชาชนให้กลับมาแข็งแรงดังเดิม กอปรกับการกระตุ้นเศรษฐกิจของประเทศอย่างเข้มข้นให้ฟื้นคืน ประเทศไทยในฐานะพันธมิตรและมิตรประเทศที่มีสัมพันธไมตรีอันยาวนานกับสหรัฐอเมริกา จะยืนหยัดอย่างมั่นคงร่วมกับพันธมิตรของเราและประชาคมระหว่างประเทศ ด้วยความมุ่งมั่นที่จะเผชิญความท้าทายต่างๆ ในภายภาคหน้าร่วมกัน
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว