เวลา 16.50 น. วันที่ (6 พฤษภาคม 2562) พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีเสด็จออกสีหบัญชร พระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ประชาชนเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทถวายพระพรชัยมงคล เนื่องในพระราชพิธีบรมราชาภิเษก
ในการนี้กองทหารกองเกียรติยศ 3 เหล่าทัพถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี และทหารบก ทหารเรือ ทหารอากาศยิงปืนใหญ่เฉลิมพระเกียรติฝ่ายละ 21 นัด เมื่อเพลงสรรเสริญพระบารมีจบ นายกรัฐมนตรีและผู้เข้าเผ้าฯทุกคนถวายความเคารพ จากนั้นนายกรัฐมนตรีในฐานะประธานกรรมการอำนวยการจัดงานพระราชพิธีบรมราชาภิเษก เปิดกรวยกระทงดอกไม้ธูปเทียนแพ แล้วกราบบังคมทูลพระกรุณาถวายพระพรชัยมงคลแทนในนามพสกนิกรชาวไทยทุกหมู่เหล่าทั้งที่อยู่ในประเทศและต่างประเทศ
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว มีพระราชดำรัสตอบนายกรัฐมนตรี และต่อประชาชนที่มาเฝ้าฯ “ข้าพเจ้าและพระราชินีรู้สึกยินดีและปลื้มใจมากที่ได้เห็นประชาชนทั้งหลายมีไมตรีจิตพร้อมเพรียงกันมาร่วมแสดงความปราถนาดีในวาระบรมราชาภิเษกของข้าพเจ้าครั้งนี้ ความพร้อมเพรียงของท่านทั้งหลายผู้มาประชุมพร้อมกัน ณ ที่นี้ เพื่ออวยชัยให้พร แก่ข้าพเจ้าด้วยน้ำใจไมตรีและความปราถนาดีอย่างจริงใจนั้น เป็นที่จับตาจับใจและทำให้ข้าพเจ้าอิ่มใจอย่างยิ่ง
ขอให้ความพร้อมเพรียงของท่านทั้งหลายในการแสดงไมตรีจิตแด่ข้าพเจ้าครั้งนี้ จงเป็นนิมิตรหมายอันดีที่ทุกคนและทุกฝ่ายจะพร้อมกันบำเพ็ญกรณียกิจเพื่อความเจริญ รุ่งเรือง ของประเทศชาติของเราต่อไป ขอขอบใจในคำอำนวยพรซึ่งนายกรัฐมนตรีได้กล่าวในนามของทุกคนและของสนองพรให้ทุกท่านมีความผาสุก สวัสดี พร้อมทั้งความสำเร็จ ในสิ่งที่พึงปราถนาจงทั่วกัน”
หลังจากกระแสพระดำรัสเสร็จสิ้น ทหารกองเกียรติยศ 3 เหล่าทัพ ถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี เมื่อเพลงสรรเสริญพระบารมีจบ นายกรัฐมนตรีและผู้เฝ้าฯ ทุกคนถวายความเคารพพร้อมกัน 1 ครั้ง โดยทางนายกรัฐมนตรี กล่าวนำ “ทรงพระเจริญ ทรงพระเจริญ ทรงพระเจริญ” โดยผู้เฝ้าฯ ทุกคนเปล่งเสียง“ทรงพระเจริญ” อย่างพร้อมเพรียงกันดังกึกก้องไปทั้งแผ่นดิน อันเป็นการแสดงออกซึ่งความจงรักภักดีที่มีต่อพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวประมุขแห่งแผ่นดินผู้เถลิงถวัลยราชสมบัติเป็นพระมหากษัตริย์พระองค์ที่ 10 แห่งราชวงศ์จักรี
จากนั้นพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ฟ้าหญิงพัชรกิติยาภา ฟ้าหญิงสิริวัณณวรี เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติฯ ทรงโบกพระหัตถ์ให้กับประชาชนที่เฝ้าฯ รับเสด็จฯ แล้วเสด็จลงจากพระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท ไปยังพระที่นั่งจักรีมหาปราสาทพระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้คณะทูตานุทูตและกงสุลต่างประเทศประจำประเทศไทย และผู้แทนองค์การระหว่างประเทศในประเทศไทย เฝ้าฯ ถวายพระพรชัยมงคล เนื่องในพระราชพิธีบรมราชาภิเษก
ด้านบรรยากาศพสกนิกรชาวไทย เนืองแน่นเต็มพื้นที่ รวมใจกันใส่เสื้อเหลือง โบกสะบัดธงชาติ รอนาทีประวัติศาสตร์ถวายพระพรชัยมงคลพร้อมกับเปล่งเสียง “ทรงพระเจริญ” ดังกึกก้องทั้งแผ่นดิน ทั้งนี้พระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท ที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จออกสีหบัญชร วันนี้เป็นสีหบัญชรเดียวกับที่รัชกาลที่ 9 เสด็จออกให้ประชาชนเฝ้าฯ ในพระราชพิธีบรมราชาภิเษกเมื่อ 69 ปีที่แล้ว